編碼器好比人的眼睛，它與自動(dòng)化軟件配合，知道電機(jī)軸或負(fù)載處于當(dāng)前位置，那么plc智能控制箱是如何通過(guò)編碼器判斷位置的呢？請(qǐng)看下文~

plc智能控制箱可以輸入開(kāi)關(guān)量，即高電平和低電平電壓，而編碼器脈沖信號(hào)可以理解一組開(kāi)關(guān)量在一定時(shí)間內(nèi)以極快的速度完成。

但由于該開(kāi)關(guān)頻率太高，普通plc智能控制箱的I/O口無(wú)法準(zhǔn)確讀取這些脈沖的個(gè)數(shù)，因?yàn)閜lc智能控制箱的工作過(guò)程中有一個(gè)掃描周期，需要一段時(shí)間刷新普通I/O口的數(shù)據(jù)，編碼器的精度太高，單位時(shí)間內(nèi)輸出的脈沖數(shù)過(guò)多，普通I/O無(wú)法勝任。

一般情況下，plc智能控制箱將設(shè)計(jì)高速計(jì)數(shù)端口。本質(zhì)上，它利用底層單片機(jī)的硬件邏輯來(lái)完成這些編碼器的計(jì)數(shù)，避免了掃描周期的問(wèn)題。plc智能控制箱有特殊的高速計(jì)數(shù)指令，使用時(shí)，可以直接調(diào)用這些指令來(lái)讀取當(dāng)前的脈沖值。

但在脈沖的計(jì)算和輸出中，由于掃描周期的存在，往往存在滯后效應(yīng)。如果用它來(lái)控制某些執(zhí)行機(jī)構(gòu)，如氣缸作切削動(dòng)作，則應(yīng)考慮提前量的補(bǔ)償。

提醒一下，如果想用plc智能控制箱來(lái)控制伺服或者步進(jìn)系統(tǒng)，往往不需要通過(guò)編碼器反饋來(lái)判斷位置。通過(guò)PLS指令將位置脈沖發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部形成位置環(huán)。

然而，plc智能控制箱只是一種指令機(jī)構(gòu)，并沒(méi)有形成位置閉環(huán)。當(dāng)然，如果是特殊的定位模塊控制，采用數(shù)控等控制方法，就可以在里面建立一個(gè)位置閉環(huán)。